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SICK傳感器的背景遮蔽功能解析
瀏覽次數(shù):19發(fā)布日期:2025-08-19
  SICK傳感器具備背景遮蔽功能,也叫BGS。它的作用是只檢測設定距離內的物體,對更遠的東西視而不見。這樣就能避開傳送帶、墻面等背景,減少誤信號。
  傳感器內部有兩個關鍵部件:發(fā)射器(發(fā)紅外光或激光)和接收器。接收器里有兩只光電二極管,一只對準目標,另一只對準背景。兩只二極管收到的光強不同,傳感器通過比較這兩路信號,只取近距離物體的反射光,把遠距背景“減掉”。距離閾值由電位器或軟件設定,調節(jié)方便。
  具體調節(jié)方法如下:
  1.機械旋鈕型:把目標放在需要檢測的位置,順時針旋旋鈕,直到指示燈剛亮;再把目標拿開,燈應熄滅,背景保持不亮即可。
  2.軟件設定型:連接電腦或手持終端,在菜單里輸入距離數(shù)值,保存后生效。
  3.一鍵示教:按住示教鍵3秒,傳感器自動記錄當前距離為閾值,背景即刻被屏蔽。
  使用場景:
  1.傳送帶分揀:箱子在皮帶上傳送,皮帶表面顏色深淺不一,用BGS只檢箱子邊緣,不受皮帶影響。
  2.機器人取料:料框里零件高低不同,設置20 cm閾值,只檢最上層零件,框底不觸發(fā)。
  3.倉儲堆垛:檢測托盤是否到位,后方的貨架和墻體被直接忽略。
  常見誤區(qū)說明:
  1.反光背景:鏡面或高亮金屬會反射大量光,可能突破屏蔽距離。解決辦法是傾斜傳感器10—15°,減少直接反射。
  2.透明物體:透明瓶或薄膜反射光弱,信號低于閾值,易漏檢。改用帶激光的BGS型號,并提高靈敏度。
  3.顏色差異大:黑色物體反射率只有白色的5%,同樣距離下信號弱,會被當成更遠。此時可調高靈敏度,或縮短檢測距離。
  維護要點如下:
  1.鏡頭每兩周擦一次,灰塵會降低接收光強,導致距離縮短。
  2.避免強光直射:太陽光或高功率LED直射接收窗,會抬高背景噪聲,可加裝遮光罩。
  3.定期回檢:每三個月拿標準測試板重新示教一次,防止機械震動導致閾值漂移。
  背景遮蔽功能讓SICK傳感器只認“設定距離內”的東西,背景再復雜也不觸發(fā)。通過旋鈕、軟件或一鍵示教就能設好距離,注意反光、透明和顏色差異即可長期穩(wěn)定工作。